利用離心力輸水的想法最早出在列奧納多·達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近于現代離心泵的，則是1818年在美國出現的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼被發明，使得發展高揚程離心泵成為可能。
 
盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設計的理論基礎，但直到19世紀末，高速電動機的發明使離心泵獲得理想動力源之后，它的優越性才得以充分發揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領域也日益擴大，已成為現代應用最廣、產量最大的泵。
 
離心泵的選擇及安裝　離心泵應該按照所輸送的液體進行選擇，并校核需要的性能，分析抽吸，排出條件，是間歇運行還是連續運行等。離心泵通常應在或接近制造廠家設計規定的壓力和流量條件下運行。泵安裝時應進行以下復查：
 
①基礎的尺寸，位置，標高應符合設計要求，地腳螺栓必須恰當和正確地固定在混凝土地基中，機器不應有缺件，損壞或銹蝕等情況；
②根據泵所輸送介質的特性，必要時應該核對主要零件，軸密封件和墊片的材質；
③泵的找平，找正工作應符合設備技術文件的規定，若無規定時，應符合現行國家標準《機械設備安裝工程施工及驗收通用規范》的規定；
④所有與泵體連接的管道，管件的安裝以及潤滑油管道的清洗要求應符合相關國家標準的規定。